집바퀴(=일본바퀴, Periplaneta japonica)입니다. Cockroach with ootheca - Blatta orientalis

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bugguide.net Possibly oriental cockroach - Blatta orientalis

Found on floor near pantry

bugguide.net

복부 말단 미모 안쪽에 미돌기가 없는 것으로 보아 암컷 개체이긴 한데, 질문자님 댁에서 오랜 기간 바퀴벌레가 보이지 않다가 사진 속 저 녀석만 단발적으로 발견된 것이라면 외부에서 우연히 유입되었을 확률이 높으므로 너무 걱정하지 않으셔도 됩니다. 화장실 창문 방충망 및 틈새, 샷시 빗물 구멍 등을 잘 점검해 보시고 실리콘, 방충망 스티커, 필터 등을 활용하여 유력한 외부 유입 경로를 꼼꼼하게 막아주시면 됩니다. 그리고 해당 유입구의 주변에는 추가적으로 잔류성 살충제를 살포하여 녀석의 칩입을 예방해 주시면 충분할 것입니다.